Sebelum kita berkenalan dengan apa yang di namakan sebagai robot soccer, kita telusuri dahulu apa yang di maksudkan dengan robot.
Robot adalah sebuah alat mekanik yang boleh melakukan tugas fizikal, baik menggunakan pengawasan dan kawalan manusia, ataupun menggunakan program yang telah ditakrifkan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang pengeluaran. Penggunaan robot yang lain termasuk untuk pembersihan sisa toksik, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, perlombongan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk carian tambang. Belakangan ini robot mula memasuki pasaran pengguna di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti pembersih vakum, dan pemotong rumput.
Robot berasal dari kata "robota" yang dalam bahasa Czech yang bermaksud budak, pekerja atau kuli. Pertama kali kata "Robota" diperkenalkan oleh Karel Capek dalam sebuah pentas sandiwara pada tahun 1921 yang berjudul RUR (Rossum s Universal Robot). Pentas ini mengisahkan mesin yang menyerupai manusia yang boleh bekerja tanpa lelah yang kemudian memberontak dan menguasai manusia.Istilah "robot" ini kemudian mulai terkenal dan digunakan untuk menggantikan istilah yang dikenali ketika itu, iaitu automaton.
Robot sederhana dahulu adalah beroda, digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan perancangan laluan. Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem kawalan robot autonom yang tersedia secara komersial, contoh paling mutakhir dari sistem kawalan navigasi autonomi yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan laser dan VSLAM (Visual Simultaneous Localization And Mapping) dari ActivMedia Robotics dan Evolution Robotics.
Ketika para kakitangan siap untuk mencuba robot berjalan kembali, mereka mulai dengan heksapoda dan platform berkaki banyak yang lain. Robot-robot tersebut meniru serangga dan arthropoda dalam bentuk dan fungsi. Tren menuju jenis badan tersebut menawarkan fleksibiliti yang besar dan terbukti dapat menyesuaikan diri dengan berbagai macam persekitaran, tetapi bayaran dari penambahan kerumitan mekanikal telah menghalang pengadopsian oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot ini stabil secara statik yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari penyelidikan robot berkaki dua adalah mencapai gerakan berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan manusia. Namun hal ini masih dalam beberapa tahun akan datang
0 comments:
Post a Comment